Előkészített traktorra is van megoldás!

A cikkben végigvesszük milyen komponensek vannak amiket fel lehet használni.

Kormányszögszenzor:

Ennek több fajtája van de általánosságképpen elmondható, hogy vagy a hídon belül vagy arra közvetlenül ráépítve található. Felismerni úgy lehet, hogy a fékkel szemben ez csak egyik oldalon van. A legtöbb esetben 0-5V kimenetet és 5V bemenetet igényel. CNH gépek esetében célszerű saját 5V tápellátásról gondoskodni. Ennek van egy olyan hátránya, hogy az 5V amennyiben indításkor nincs ott abban az esetben az automatikus diferenciálzár / összkerék nem lesz elérhető. Megoldás: AIO bekapcsol, traktor elindít.

Hogyan lehet használni?

Célszerű visszakövetni a kábelkorbácsot és keresni a fülkéhez közeli helyet a csatlakozásra.

Amennyiben saját magunk adunk neki 5V-ot úgy a bekötése egyszerűen „A2D converter Single” módban történik.
Amennyiben a traktor ad neki 5V-ot úgy a bekötést célszerűbb 2 vezetékkel úgymond „A2D converter dierential” módban csinálni. Ez utóbbi annyit tesz, hogy az alaplapon a WAS_H lesz a jel a WAS_L bemenet pedig a jelhez tartozó test. Kvázi mint egy multiméter nézzük a feszültséget.

Ellenőrzése:

Indítsuk be a traktort és nézzük meg, hogy a jelzett szögértékünk ugrál-e. Világítás, fűtés, kormányzás, stb aktiválására nem szabad a kijelzett szögérték változzon.

Holtjáték: Mozgassuk finoman oda-vissza a kormányt és látnunk kell a tized fokok változását. Mozgassuk el a kereket pár fokkal és nézzük meg, hogy ugyan úgy  változik-e.

Ehhez nagy segítség a steer chart is. Oda-vissza mozgatva nem szabad, hogy vízszintesen álljon mert az kottyanást jelent.

Kormánymotorok:

Ezek közül egyedül a dörzskerekes Trimble Ez Steer amit lehet használni ugyanis az egy sima DC motor.

Az ATU 200 léptető motoros viszont a használt ára jóval több mint az általunk forgalmazott agymotoros megoldás.

Hidraulikus tömbök:

Ezeknek több fajtája van, vegyük őket végig.

Orbitra építettből:

• Analóg vezérléses (szokott lenni 2  és 4 közötti tekercs, ezek közül 2 az irányításért 1/2 pedig úgymond az engedélyezésért felel. Ezt mint DC motor kötjük be a LEFT / RIGHT / LOCK kimenetekkel.
• Danfoss vezérléses: ezt leginkább onnan lehet felismerni, hogy van egy Danfoss PVE tömb az orbiton magán egy csatlakozóval. Van több verziója amin 1 csatlakozó van az PWM amin 2 csatlakozó van az CAN buszos.

Külső tömb: ami nem az orbiton hanem egyéb helyen van a kormányhidraulika vezérelve. Bekötése lehetséges, hogy T idomokon át történik, elektromosságát tekintve viszont hasonló a fentebbiekhez.

Fontos, hogy a hidraulikus kormányzásnál milyen módon lehetséges a biztonsági kioldást megoldani. Ez gépenként változó. Itt egy pár amivel eddig találkoztunk:

• Enkóder a kormányon. Ez sokszor impulzust ad ki, ritkábban a bejövő feszültséget húzza testre. John Deere esetén viszont analóg 0-5V jellel is találkozhatunk. Mindegyik használható.
• Nyomásmérés a kormány és a tömb között vagy az LS ágon magán. Amikor a kormányba belenyúlunk úgy valahol a nyomás meg fog növekedni gyakran erre tesznek egy gombát aminek a kimenetét lehet nézni. Általában 0.5-4.5V de létezik 4-20mA verzióban is. Ritkább esetben nyomáskapcsolós megoldás.

CANbuszos kormányzás:

Ez a legjobb megoldás. Itt egy külső vezérlő kéri meg a traktort, hogy a kerekeket forgassa a megfelelő irányba. A traktor maga végzi el a különböző biztonsági és egyéb szenzorok jelének feldolgozását. Például ha nincs senki az ülésben vagy csúsztatjuk a kuplungot, esetleg áll vagy túl gyorsan halad a gép akkor nem engedi a külső kormányzást. Ez a legkifinomultabb kormányzás. Amennyiben van gyorskormányzás a gépben úgy jó eséllyel lehet így kormányozni.

Mivel mindegyik gép más és más így nem részletezzük a gépspecifikus megoldásokat.