A működést biztosító szoftvert már közel 10 éve fejlesztik olyan kiváló műszaki tudású gazdák, akik napi szinten dolgoznak a traktorral. Ez a folyamatos tesztelés és inkrementális fejlesztés rendkívül magas minőségű kormányzást és funkciókat eredményezett. A nyílt forráskód (open source) miatt a szoftver teljesen ingyenes, így a vásárlónak tényleg csak a fizikai eszközökért kell fizetnie. A hardvert sok kísérletezés és gondos válogatás során, kiváló ár-érték arányú elemekből építettük össze. Bár a moduláris felépítés miatt elsőre egyszerűbb verziónak tűnhet, a rendszer a gyakorlatban kifogástalan minőségben biztosítja a szolgáltatást.
Rendszerünk a világszerte népszerű, nyílt forráskódú AgOpenGPS szoftveren alapul. Küldetésünk, hogy a gazdák számára elérhető árú, professzionális precíziós gazdálkodási eszközt adjunk a kezükbe. Az internetes fórumokat bújva bárki összerakhatja a rendszert, ez sokszor hosszú alkatrész vadászattal és elektronikák forrasztásával, kábelek krimpelésével jár.Mi egy komplett, a műhelyünkben előre összeszerelt, felprogramozott és letesztelt hardvercsomagot (Plug & Play jellegű szettet) adunk, amit Önnek „csak” be kell építenie a gépbe.
Abszolút! Ha az automata kormányzásra még nem szeretne beruházni, az AgOpen sorvezető kiváló lehetőség a rendszer használatának elkezdéséhez. Ez a csomag ±2,5 cm-es pontosságot biztosít a kézi kormányzás támogatásához. A későbbiekben bármikor, a hardverek (RTK/GPS vevő és tablet) felhasználásával teljes robotkormánnyá bővíthető.
A legnépszerűbb csomagunk mindent tartalmaz, ami az azonnali munkához kell:
Igen, a webshopban külön is megvásárolhatók az elemek (pl. csak kábelkorbács, csak vezérlődoboz RTK nélkül, vagy csak agymotor adapterrel). Ez különösen hasznos, ha már épített egy saját rendszert, de szeretné egy profi agymotorral vagy egy megbízható vezérlődobozzal kiegészíteni.
Nem, egyáltalán nem szükséges! Az AgOpenGPS rendszer nagy előnye a rugalmassága. Költséghatékony megoldásként a második gépbe csak a fixen beépítendő alkatrészeket (kormányszögszenzor, kábelkorbács, antenna) javasoljuk megvásárolni. A drágább komponensek, mint a tablet és a vezérlődoboz, kényelmesen és gyorsan átrakhatók a két gép között. A kormányforgató motor áthelyezése kicsit macerásabb, ezt az átrakást csak akkor javasoljuk, ha évente legfeljebb egyszer-kétszer történik meg (például szezonváltáskor).
Az alapértelmezett és legköltséghatékonyabb fizetési mód a banki átutalás (Wire Transfer). A rendszerünk a rendelés leadása után egy Proforma számlát (díjbekérőt) generál és elküldjük a banki adatokat is, nagyon sok országban van lehetőség helyi bankszámlára utalni. Ha bankkártyával vagy Apple Pay segítségével szeretne fizetni, erre is van lehetőség a Wise rendszerén keresztül – kérjük, ezt jelezze a rendelés megjegyzés rovatában, és küldünk egy biztonságos fizetési linket. (Megjegyzés: a kártyás fizetésnek +3% banki tranzakciós díja van).
Nem probléma, ha nem Euróban (EUR) szeretne fizetni! A webshop jobb oldalán átállíthatja a pénznemet. Fogadunk fizetéseket USD, GBP, CAD, AUD és RON devizákban is, melyekhez helyi (belföldi) bankszámlaszámokat biztosítunk a gyors és olcsó utalás érdekében.
Ha Ön rendelkezik érvényes közösségi adószámmal (pl. HU, RO, FR, IT, stb. kezdetű, a VIES rendszerben regisztrált adószám), a Pénztár oldalon megadva a rendszer automatikusan 0%-os ÁFÁ-val számol. Ha a weboldal valamiért hibát jelezne az adószámára, nyugodtan adja le a rendelést, írja be az adószámot a megjegyzésbe, és mi manuálisan levonjuk az ÁFÁ-t a díjbekérőről.
Világszerte szállítunk a UPS futárszolgálat segítségével! Számos csomagunk fut Európa minden országában, az Egyesült Államokban, Kanadában, Ausztráliában, de még Japánban és Új-Kaledóniában is. A készleten lévő termékeket a fizetés beérkezése után 1-3 munkanapon belül feladjuk. A szállítási idő Európán belül általában 2-4 munkanap, a tengerentúlra 4-8 munkanap. A szállítási díjak a futárcégek díjaihoz kötöttek és a fizetés oldalon láthatóak.
Fogaskerekes (Geared) szett: Ez a legolcsóbb megoldás. Egy különálló villanymotort kell a kormányoszlopra rögzíteni, ami a gyári kormánykerékre szerelt fogaskoszorút hajtja. Felszerelése kicsit több barkácsolást igényel. Beállítása kicsit nehezebb.Agymotoros (Direct Drive) szett: Jelenleg ez a legnépszerűbb választás. A traktor gyári kormánykerekét levesszük, és a helyére egy beépített, erős villanymotorral egybeépített komplett kormánykereket teszünk. Ez a megoldás hihetetlenül csendes, esztétikus (gyári kinézetű), sokkal egyszerűbb a beszerelése és precízebb az erőátvitele.
Igen! A hidraulikus vezérlés adja leginkább a „gyári” érzetű kormányzást. Pontosságban nagyon hasonló a többi kormányzási megoldáshoz, viszont sokkal macerásabb a kiépítése. A vezérlődobozunk és a hidraulikára felkészített kábelkorbácsunk tökéletesen alkalmas ehhez. A rendszer nyílt központú (OC) és Load Sensing (LS) szelepeket is tud vezérelni. A hidraulikus rendszer beszerelése azonban komolyabb szerelői tapasztalatot igényel.
A tablet, a vezérlődoboz és a GPS antenna pillanatok alatt áthelyezhető. A kormánymotort és a kerékszögszenzort (WAS) azonban nem javasoljuk napi szinten szerelgetni, mert az újra-kalibrálást igényel. Ha két gépen használná a rendszert felváltva, a legokosabb (és legnépszerűbb) megoldás, ha a második traktorba is vesz egy fixen beépített kábelkorbácsot, egy antennát, egy kormánymotort és egy kerékszögszenzort. Így az átszerelés tényleg csak az „agy” (vezérlő és tablet) áthelyezéséből áll.Fontos: az agymotor és a fogaskerekes motor más szoftvert (firmware-t) használ a vezérlőn, így ha két gépet használ, érdemes mindkettőbe azonos típusú motort választani, hogy ne kelljen laptopról frissíteni a dobozt átszereléskor.
Természetesen. A biztonság az első. Ha a rendszer aktív, de Önnek egy akadály (pl. fa) miatt hirtelen ki kell kerülnie valamit, elég csak egy határozott mozdulattal megfognia és elfordítania a kormányt. A vezérlő érzékeli az áramfelvétel megnövekedését, és azonnal oldja az automata kormányzást. Az érzékenység (hogy milyen erőre oldjon ki) a szoftverből finomhangolható.
A szettben található robusztus, karos Delphi szenzor a legjobb és leguniverzálisabb választás; a felhasználók 95%-a ezt használja. Felszerelése a mellső hídra történik úgy, hogy a kerekek elfordulását mérje. Létezik lineáris szenzor is, de annak felszerelése a munkahengerek mellé sokkal több egyedi lakatosmunkát igényel. A Kyocera szenzort a gyárihoz hasonlóan a vázba is be lehet építeni. Ez speciális szakmunka, amihez nem tudunk támogatást adni.
Az AgOpenGPS a technológia csúcsát képviselve képes a ±2,5 cm-es (RTK) pontosságra. Ehhez egy RTK korrekciós jelre van szükség. A nagyszerű hír az, hogy Önnek nem kötelező drága, éves előfizetéseket fizetnie! Használhatja a számos országban elérhető ingyenes állami illetve közösségi hálózatokat (pl. Centipede hálózat Franciaországban/Európában, SAPOS Németországban, ASG-EUPOS Lengyelországban).
Ha az Ön területén (kb. 25-30 km-es körzetben) nincs kettő ingyenes bázisállomás, a legköltséghatékonyabb megoldás a saját RTK Bázisállomás PoE megvásárlása (500 EUR egyszeri díj, nincs éves díj!).A bázisállomást a gazdaság egy olyan pontján kell elhelyezni, ahol van fix 230V-os áram és vezetékes internet (LAN/Ethernet kábel), az antennát pedig a tetőre (akár a tetőcserépre ragasztva) úgy, hogy tiszta rálátása legyen az égre. A bázis az interneten keresztül küldi a korrekciót a Centipede szerverére, amit a traktora a szántóföldön letölt. A bázis regisztrációjában és a milliméter pontos kalibrációban (PPP) mi távolról segítünk!
Az RTK korrekció vétele a traktorban interneten (NTRIP) keresztül történik. Az adatforgalom minimális, mindössze 1-2 GB havonta. Két opció van:Egyszerűen megosztja a Wi-Fi hotspotot a mobiltelefonjáról a traktor tabletjére.Megvásárolja a szetthez a 4G LTE Routerünket külső antennákkal. Ez olyan helyeken is stabil jelet biztosít, ahol a telefon már rég elvesztette a hálózatot.
AgOpenGPS represents the pinnacle of technology and is capable of ±2.5 cm (RTK) accuracy. This requires an RTK correction signal. The great news is that you are not required to pay for expensive annual subscriptions! You can use the free state or community networks available in many countries (e.g., Centipede network in France/Europe, SAPOS in Germany, ASG-EUPOS in Poland). If there are no free base stations within a 25-30 km radius of your area, the most cost-effective solution is to purchase your own RTK Base Station PoE (500 EUR one-time fee, no annual fee!).
Igen! A vezérlődobozainkba épített legújabb Unicore UM982-es (3 sávos) antennák képesek fogni a Galileo műholdak HAS (High Accuracy Service) ingyenes korrekcióját az űrből. Ez azt jelenti, hogy internet és bázisállomás nélkül is kb. 20 cm-es pontossággal tud dolgozni, ami talajmunkákhoz vagy műtrágyaszóráshoz már tökéletes. (Ennek a felállása pár percet igénybe vehet a tábla szélén).
The base station should be placed at a point in the farm where there is fixed 230V power and wired internet (LAN/Ethernet cable), and the antenna should be placed on the roof (even glued to the roof tiles) so that it has a clear view of the sky. The base sends the correction over the internet to the Centipede server, which your tractor downloads in the field. We help remotely with the base registration and millimeter-accurate calibration (PPP)!
RTK correction is received in the tractor via the internet (NTRIP). Data traffic is minimal, only 1-2 GB per month. There are two options: You simply share the Wi-Fi hotspot from your mobile phone to the tractor’s tablet. You purchase our 4G LTE Router with external antennas for the set. This provides a stable signal even in places where the phone has long since lost network.
Yes! The latest Unicore UM982 (3-band) antennas built into our control boxes are capable of receiving the free HAS (High Accuracy Service) correction from Galileo satellites in space. This means you can work with approx. 20 cm accuracy without internet and a base station, which is perfect for soil work or fertilizer spreading. (Setting this up may take a few minutes at the edge of the field).
Két forduló típus is beállítható a tábla végén. A szokásos U alakú forduló mellett a közvetlen magunk mellé forduláshoz van Y forduló is. Utóbbi hasznos szántásnál. Automatikus fordulást csak akkor kezd, ha a sebesség biztonságosan alacsony, illetve van elég hely a tábla oldala felé is.
Folyamatos munkát biztosít, a teljes tábla bejárható a kormány érintése nélkül. Bekapcsolva a gép felváltva hol az n. (pl. második) vagy n+1. (pl. harmadik) „sorba” fordul, így mindig műveletlen sávba fordul be, amíg a tábla el nem fogy.
A rendszer kiválóan alkalmazkodik a nagyon lassú munkákhoz is. A tapasztalatok alapján zöldségtermesztésnél, szőlészetekben vagy facsemeték ültetésénél akár 0,2 – 0,5 km/h sebességgel is megbízhatóan tartja a nyomvonalat. Közúti közlekedésnél a biztonság érdekében a rendszert szoftveresen sebességlimittel látják el, illetve a fizikai főkapcsolóval áramtalanítani kell.
Igen, az AgOpenGPS szoftver elképesztően sokoldaló. Képes egyenes (A-B vonal), görbe, szabályos kör és tábla kontúr vonalak követésére is. A vezérvonalakat pontok, szögek, koordináták alapján is fel lehet venni.
Természetesen. A szoftver mindent elment (a Dokumentumok/AgOpenGPS mappába), így a következő évben hajszálpontosan ugyanarra a nyomvonalra tud ráállni. Emellett a rendszert kiegészítheti egy RTK Területmérő bottal is (melyhez Androidos telefont használhat), így akár gyalogosan is felmérheti a precíz táblahatárokat, amit aztán betölthet a traktorba.
Igen, több módon is!Sebességjel (Radar): A vezérlődobozunk képes szabványos sebesség-impulzust (pin 14/15) vagy soros RS232 GPS jelet adni a meglévő munkagép-monitorjának.AgOpen Szakaszvezérlő (Section Control): Kínálunk egy különálló relés panelt, amely akár 7-15 szakaszt is tud automatikusan nyitni/zárni az átfedések elkerülése érdekében. Ezt azoknak ajánljuk, akik szeretnek kábelezni, mivel a meglévő permetező szelepeire Önnek kell rákötnie.ISOBUS: A nyílt forráskódú ISOBUS fejlesztés jelenleg még „Béta” fázisban van. Egyelőre csak a kísérletező kedvű gazdáknak ajánljuk.
Nem spórolunk a hardveren:A legújabb V4.5 All-In-One (AIO) PCB alaplap rövidzárlatvédelemmel és biztosítékokkal.Teensy 4.1 mikrokontroller Ethernet kommunikációval.TM171 IMU (Dőlésérzékelő): sokkal simább és pontosabb dőléskompenzációt ad.Unicore UM982 RTK vevő: 3-sávos, kettős antennabemenettel is rendelkező chip.Cytron MD13S: Robusztus motorvezérlő elektronika.Masszív, ipari alumínium ház, biztonságos AMPSEAL csatlakozóval.
Igen. A webshopban ki tudja választani a „Vezérlődoboz RTK nélkül” opciót. A dobozba tökéletesen illeszkedik a meglévő Ardusimple F9P modulja. Fontos, hogy a saját modulját fel kell majd programoznia a megfelelő konfigurációs fájllal (melyet biztosítunk), hogy hibátlanul kommunikáljon a rendszerrel. Mindemellett javasoljuk megfontolásra, hogy a kormányzást a fejlettebb UM982-vel rendelje.
A dobozban lévő dőlésérzékelő (IMU) miatt a dobozt mereven a traktor padlójához kell rögzíteni. Az irány (előre/hátra néz) a szoftverben forgatható, de vízszintesen kell feküdnie. Ha Önnek nincs helye a doboznak, felár ellenében tudunk készíteni egy apró, különálló külső IMU dobozt, így a nagy vezérlődobozt már bárhogy, akár függőlegesen is felszerelheti.
We don’t skimp on hardware: The latest V4.5 All-In-One (AIO) PCB motherboard with short-circuit protection and fuses. Teensy 4.1 microcontroller with Ethernet communication. TM171 IMU (Tilt Sensor): provides much smoother and more accurate tilt compensation. Unicore UM982 RTK receiver: 3-band chip also featuring dual antenna inputs. Cytron MD13S: Robust motor control electronics. Solid, industrial aluminum housing with a secure AMPSEAL connector.
A rendszer közvetlenül a traktor 12V-os hálózatáról működik (piros a pozitív, fekete a test). Nagyon fontos: Ha közvetlenül akkumulátorra köti (nem ezt javasoljuk), a bekötéshez mindenképpen kössön be egy lengő biztosítékot (agymotorhoz 15A javasolt), hogy megvédje a motort az esetleges túláramtól! A vezérlő elektronikája védve van egy 2-5A-es biztosítékkal a vezérlőben.
Yes. In the webshop, you can choose the „”Control Box without RTK”” option. Your existing Ardusimple F9P module fits perfectly into the box. It is important that you will have to program your own module with the correct configuration file (which we provide) so that it communicates flawlessly with the system. Nonetheless, we recommend considering ordering the steering with the more advanced UM982.
Due to the tilt sensor (IMU) inside the box, the box must be rigidly fixed to the tractor floor. The direction (facing forward/backward) can be rotated in the software, but it must lie horizontally. If you don’t have space for the box, we can make a tiny, separate external IMU box for an extra fee, so the large control box can then be mounted in any way, even vertically.
The system operates directly from the tractor’s 12V network (red is positive, black is ground). Very important: If you connect it directly to the battery (we don’t recommend this), be sure to include an inline fuse (15A recommended for direct drive motors) in the connection to protect the motor from possible overcurrent! The controller electronics are protected by a 2-5A fuse inside the controller.
Az AgOpen rendszert úgy alakítottuk ki, hogy könnyen szerelhető legyen – nem kell tőle tartani! Hidd el, érdemes mind anyagilag, mind a rendszer megértése szempontjából saját magának beépítenie. Mi minden támogatást megadunk ehhez, elsősorban online videós segédletek és dokumentációk formájában, de elakadások esetén telefonon vagy akár személyesen is szívesen segítünk.
A szerelés viszonylag egyszerű és áttekinthető:Kormányszögszenzor: A legáltalánosabb Delphi szenzor esetében egy 90 fokban elforgatható lemezt rögzítünk az első tengelyre, amit egy összekötő kar segítségével kapcsolunk a kormányösszekötő rúdhoz.Kormánymotor (agymotoros verzió): A kormányt levesszük, és egy adapter segítségével a motort közvetlenül a kormánytengelyre rögzítjük.Kábelezés: A vezérlődobozból egyetlen kábelköteg indul, amit a fülke megfelelő részein kell elvezetni a motorhoz, a szögszenzorhoz, és az aktiváló gombokhoz.Vezérlő és Antenna: A vezérlődobozt a fülke padlójára kell fektetni és rögzíteni. Az RTK antennát a tető elejére, középre kell elhelyezni.Tablet: Egy masszív, állítható tartókonzollal rögzítjük a fülkében.
A beállítási folyamat alapvetően négy lépésből áll:A traktor fizikai méreteinek megadása: A szoftverben meg kell adni a traktor alapvető paramétereit (pl. tengelytáv).Kormányszögszenzor (WAS) nullázása és kalibrálása: Meg kell tanítani a szoftvernek az egyenes állást és a „counts per degree” értékeket.Dőlésérzékelő (IMU) nullázása: Sík felületen le kell nullázni az IMU-t, majd visszatéréses teszttel ellenőrizni.Kormányzási viselkedés finomhangolása (Opcionális): Testreszabhatja, hogy mennyire agresszíven vagy finoman korrigáljon a gép.
A rendszerünk egy profin előkészített „Csináld magad” (DIY) megoldás. Minden hardvert a műhelyünkben készre szerelünk, a szoftvereket rátöltjük, és próbapadon letesztelünk (plug & play). Önnek nem kell forrasztania vagy kódsorokat írnia. A fizikai rögzítéshez viszont jó, ha van egy kis műszaki és 12V-os villamossági affinitása.
Minden vásárlónknak biztosítunk hozzáférést a részletes videós útmutatóinkhoz, amelyek lépésről lépésre megmutatják a szerelést és a szoftveres kalibrálást. Bár a fizikai beszerelést Ön végzi, ha elakad a szoftveres beállításokban, mérnök kollégáink táveléréssel (AnyDesk) és videóhívással felár ellenében segítenek a finomhangolásban.
Hardvereinkre 1 év teljes körű garanciát vállalunk (beleértve a felújított ipari tableteket is).
Az AgOpenGPS vezérlődoboz Ethernet (LAN) kábellel kommunikál a tablettel.Ellenőrizze, hogy a tablet hálózati beállításaiban fix IP címet adott-e meg (pl. 192.168.5.1).Sokszor a tablethez használt USB-Ethernet adapter okoz kontaktkihagyást (próbálja meg egy másik USB portba dugni, vagy cserélje ki az adaptert).
Ez internet- vagy hálózati probléma.Ellenőrizze, hogy a tablet kap-e stabil internetet (Wi-Fi hotspot).Ellenőrizze az NTRIP kliens beállításait (IP cím, port, felhasználónév/jelszó).A „Source Table” (Bázislista) gombra kattintva nézze meg, látja-e a bázisokat. Ha igen, válassza ki a legközelebbit. Győződjön meg róla, hogy 30 km-en belül van és valóban „Online”.
Ez a klasszikus „aszimmetria” hiba, ami két dologból eredhet:A Kerékszögszenzor (WAS) nincs tökéletesen kinullázva. Álljon a traktorral egyenesen, és a szoftverben nullázza le a szenzort (0 fok).A dőlésérzékelő (IMU / Roll) fordítva van megadva. Ha a traktor jobbra dől, a képernyőn pozitív dőlésértéknek kell megjelennie. Ha nem így van, a szoftverben meg kell fordítani az IMU tengelyét.
Győződjön meg róla, hogy megfelelő, 15 Amperes lengőbiztosítékot használ.A szoftverben túl magasra van állítva a „Manual Override” (Kézi felülbírálat) áramküszöb értéke. Vegye lejjebb a limitet, így a rendszer hamarabb és lágyabban kikapcsol.
Minden traktornak más a kormányzási dinamikája. A szoftverben a „Proportional Gain” (Arányos erősítés) értékének csökkentésével finomíthat a kormányzás agresszivitásán. Érdemes a Stanley vagy a Pure Pursuit algoritmusok beállításaival kísérletezni a simább haladás érdekében.