Működik a rendszer gumihevederes (Tracked) traktorokon is?

Sajnos csak abban az esetben, ha van beépített kerékszögszenzor. Ilyen gép pl. CAT Challenger gumihevederes gépeinek azon példánya, ami steer ready. Gumihevederes gépeknél a kormányzás a bal és jobb oldali lánctalp sebességkülönbségével történik, általában két független hidromotorral. Itt nincs lehetőség a fordulás (WAS) fizikai mérésére. Ez pedig elengedhetetlen az AgOpenGPS-nek.