Fogaskerekes (Geared) szett: Ez a legolcsóbb megoldás. Egy különálló villanymotort kell a kormányoszlopra rögzíteni, ami a gyári kormánykerékre szerelt fogaskoszorút hajtja. Felszerelése kicsit több barkácsolást igényel. Beállítása kicsit nehezebb.Agymotoros (Direct Drive) szett: Jelenleg ez a legnépszerűbb választás. A traktor gyári kormánykerekét levesszük, és a helyére egy beépített, erős villanymotorral egybeépített komplett kormánykereket teszünk. Ez a megoldás hihetetlenül csendes, esztétikus (gyári kinézetű), sokkal egyszerűbb a beszerelése és precízebb az erőátvitele.