A kormányzás túl agresszív, a traktor „kígyózik” (weaving) a vonalon. Hogyan finomíthatom?

Minden traktornak más a kormányzási dinamikája. A szoftverben a „Proportional Gain” (Arányos erősítés) értékének csökkentésével finomíthat a kormányzás agresszivitásán. Érdemes a Stanley vagy a Pure Pursuit algoritmusok beállításaival kísérletezni a simább haladás érdekében.