Igen. A működést biztosító szoftvert már közel 10 éve fejlesztik olyan kiváló műszaki tudású gazdák, akik napi szinten dolgoznak a traktorral. Ez a folyamatos tesztelés és inkrementális fejlesztés rendkívül magas minőségű kormányzást és funkciókat eredményezett.A nyílt forráskód (open source) miatt a szoftver teljesen ingyenes, így a vásárlónak tényleg csak a fizikai eszközökért kell fizetnie. A hardvert sok kísérletezés és gondos válogatás során, kiváló ár-érték arányú elemekből építettük össze. Bár a moduláris felépítés miatt elsőre egyszerűbb verziónak tűnhet, a rendszer a gyakorlatban kifogástalan minőségben biztosítja a szolgáltatást.
Rendszerünk a világszerte népszerű, nyílt forráskódú AgOpenGPS szoftveren alapul. Küldetésünk, hogy a gazdák számára elérhető árú, professzionális precíziós gazdálkodási eszközt adjunk a kezükbe. Az internetes fórumokat bújva bárki összerakhatja a rendszert, ez sokszor hosszú alkatrész vadászattal és elektronikák forrasztásával, kábelek krimpelésével jár.Mi egy komplett, a műhelyünkben előre összeszerelt, felprogramozott és letesztelt hardvercsomagot (Plug & Play jellegű szettet) adunk, amit Önnek „csak” be kell építenie a gépbe.
Abszolút! Ha az automata kormányzásra még nem szeretne beruházni, az AgOpen sorvezető kiváló lehetőség a rendszer használatának elkezdéséhez. Ez a csomag ±2,5 cm-es pontosságot biztosít a kézi kormányzás támogatásához. A későbbiekben bármikor, a hardverek (RTK/GPS vevő és tablet) felhasználásával teljes robotkormánnyá bővíthető.
A legnépszerűbb csomagunk mindent tartalmaz, ami az azonnali munkához kell:Vezérlődoboz: a legújabb V4.5-ös panellel, beépített UM982-es (3 sávos) RTK vevővel és a rendkívül precíz TM171-es dőlésérzékelővel (IMU).Kábelkorbács: csatlakozókkal és a beépített aktiváló/főkapcsoló gombokkal.Kormányforgató egység: választható agymotor (Direct Drive) vagy fogaskerekes (Geared) kivitelben.Kerékszögszenzor (WAS): rögzítőelemekkel együtt.Kijelző: ütés- és porálló, ipari Windows tablet (pl. Panasonic CF-20 vagy Dell 7202) stabil tartókonzollal és töltővel.
Igen, a webshopban külön is megvásárolhatók az elemek (pl. csak kábelkorbács, csak vezérlődoboz RTK nélkül, vagy csak agymotor adapterrel). Ez különösen hasznos, ha már épített egy saját rendszert, de szeretné egy profi agymotorral vagy egy megbízható vezérlődobozzal kiegészíteni.
Nem, egyáltalán nem szükséges! Az AgOpenGPS rendszer nagy előnye a rugalmassága. Költséghatékony megoldásként a második gépbe csak a fixen beépítendő alkatrészeket (kormányszögszenzor, kábelkorbács, antenna) javasoljuk megvásárolni. A drágább komponensek, mint a tablet és a vezérlődoboz, kényelmesen és gyorsan átrakhatók a két gép között. A kormányforgató motor áthelyezése kicsit macerásabb, ezt az átrakást csak akkor javasoljuk, ha évente legfeljebb egyszer-kétszer történik meg (például szezonváltáskor).
Az alapértelmezett és legköltséghatékonyabb fizetési mód a banki átutalás (Wire Transfer). A rendszerünk a rendelés leadása után egy Proforma számlát (díjbekérőt) generál és elküldjük a banki adatokat is, nagyon sok országban van lehetőség helyi bankszámlára utalni. Ha bankkártyával vagy Apple Pay segítségével szeretne fizetni, erre is van lehetőség a Wise rendszerén keresztül – kérjük, ezt jelezze a rendelés megjegyzés rovatában, és küldünk egy biztonságos fizetési linket. (Megjegyzés: a kártyás fizetésnek +3% banki tranzakciós díja van).
Nem probléma, ha nem Euróban (EUR) szeretne fizetni! A webshop jobb oldalán átállíthatja a pénznemet. Fogadunk fizetéseket USD, GBP, CAD, AUD és RON devizákban is, melyekhez helyi (belföldi) bankszámlaszámokat biztosítunk a gyors és olcsó utalás érdekében.
Ha Ön rendelkezik érvényes közösségi adószámmal (pl. HU, RO, FR, IT, stb. kezdetű, a VIES rendszerben regisztrált adószám), a Pénztár oldalon megadva a rendszer automatikusan 0%-os ÁFÁ-val számol. Ha a weboldal valamiért hibát jelezne az adószámára, nyugodtan adja le a rendelést, írja be az adószámot a megjegyzésbe, és mi manuálisan levonjuk az ÁFÁ-t a díjbekérőről.
Fogaskerekes (Geared) szett: Ez a legolcsóbb megoldás. Egy különálló villanymotort kell a kormányoszlopra rögzíteni, ami a gyári kormánykerékre szerelt fogaskoszorút hajtja. Felszerelése kicsit több barkácsolást igényel. Beállítása kicsit nehezebb.Agymotoros (Direct Drive) szett: Jelenleg ez a legnépszerűbb választás. A traktor gyári kormánykerekét levesszük, és a helyére egy beépített, erős villanymotorral egybeépített komplett kormánykereket teszünk. Ez a megoldás hihetetlenül csendes, esztétikus (gyári kinézetű), sokkal egyszerűbb a beszerelése és precízebb az erőátvitele.
Igen! A hidraulikus vezérlés adja leginkább a „gyári” érzetű kormányzást. Pontosságban nagyon hasonló a többi kormányzási megoldáshoz, viszont sokkal macerásabb a kiépítése. A vezérlődobozunk és a hidraulikára felkészített kábelkorbácsunk tökéletesen alkalmas ehhez. A rendszer nyílt központú (OC) és Load Sensing (LS) szelepeket is tud vezérelni. A hidraulikus rendszer beszerelése azonban komolyabb szerelői tapasztalatot igényel.
A tablet, a vezérlődoboz és a GPS antenna pillanatok alatt áthelyezhető. A kormánymotort és a kerékszögszenzort (WAS) azonban nem javasoljuk napi szinten szerelgetni, mert az újra-kalibrálást igényel. Ha két gépen használná a rendszert felváltva, a legokosabb (és legnépszerűbb) megoldás, ha a második traktorba is vesz egy fixen beépített kábelkorbácsot, egy antennát, egy kormánymotort és egy kerékszögszenzort. Így az átszerelés tényleg csak az „agy” (vezérlő és tablet) áthelyezéséből áll.Fontos: az agymotor és a fogaskerekes motor más szoftvert (firmware-t) használ a vezérlőn, így ha két gépet használ, érdemes mindkettőbe azonos típusú motort választani, hogy ne kelljen laptopról frissíteni a dobozt átszereléskor.
Természetesen. A biztonság az első. Ha a rendszer aktív, de Önnek egy akadály (pl. fa) miatt hirtelen ki kell kerülnie valamit, elég csak egy határozott mozdulattal megfognia és elfordítania a kormányt. A vezérlő érzékeli az áramfelvétel megnövekedését, és azonnal oldja az automata kormányzást. Az érzékenység (hogy milyen erőre oldjon ki) a szoftverből finomhangolható.
A szettben található robusztus, karos Delphi szenzor a legjobb és leguniverzálisabb választás; a felhasználók 95%-a ezt használja. Felszerelése a mellső hídra történik úgy, hogy a kerekek elfordulását mérje. Létezik lineáris szenzor is, de annak felszerelése a munkahengerek mellé sokkal több egyedi lakatosmunkát igényel. A Kyocera szenzort a gyárihoz hasonlóan a vázba is be lehet építeni. Ez speciális szakmunka, amihez nem tudunk támogatást adni.
Az AgOpenGPS a technológia csúcsát képviselve képes a ±2,5 cm-es (RTK) pontosságra. Ehhez egy RTK korrekciós jelre van szükség. A nagyszerű hír az, hogy Önnek nem kötelező drága, éves előfizetéseket fizetnie! Használhatja a számos országban elérhető ingyenes állami illetve közösségi hálózatokat (pl. Centipede hálózat Franciaországban/Európában, SAPOS Németországban, ASG-EUPOS Lengyelországban).
Ha az Ön területén (kb. 25-30 km-es körzetben) nincs kettő ingyenes bázisállomás, a legköltséghatékonyabb megoldás a saját RTK Bázisállomás PoE megvásárlása (500 EUR egyszeri díj, nincs éves díj!).A bázisállomást a gazdaság egy olyan pontján kell elhelyezni, ahol van fix 230V-os áram és vezetékes internet (LAN/Ethernet kábel), az antennát pedig a tetőre (akár a tetőcserépre ragasztva) úgy, hogy tiszta rálátása legyen az égre. A bázis az interneten keresztül küldi a korrekciót a Centipede szerverére, amit a traktora a szántóföldön letölt. A bázis regisztrációjában és a milliméter pontos kalibrációban (PPP) mi távolról segítünk!
Az RTK korrekció vétele a traktorban interneten (NTRIP) keresztül történik. Az adatforgalom minimális, mindössze 1-2 GB havonta. Két opció van:Egyszerűen megosztja a Wi-Fi hotspotot a mobiltelefonjáról a traktor tabletjére.Megvásárolja a szetthez a 4G LTE Routerünket külső antennákkal. Ez olyan helyeken is stabil jelet biztosít, ahol a telefon már rég elvesztette a hálózatot.
Igen! A vezérlődobozainkba épített legújabb Unicore UM982-es (3 sávos) antennák képesek fogni a Galileo műholdak HAS (High Accuracy Service) ingyenes korrekcióját az űrből. Ez azt jelenti, hogy internet és bázisállomás nélkül is kb. 20 cm-es pontossággal tud dolgozni, ami talajmunkákhoz vagy műtrágyaszóráshoz már tökéletes. (Ennek a felállása pár percet igénybe vehet a tábla szélén).
Két forduló típus is beállítható a tábla végén. A szokásos U alakú forduló mellett a közvetlen magunk mellé forduláshoz van Y forduló is. Utóbbi hasznos szántásnál. Automatikus fordulást csak akkor kezd, ha a sebesség biztonságosan alacsony, illetve van elég hely a tábla oldala felé is.
Folyamatos munkát biztosít, a teljes tábla bejárható a kormány érintése nélkül. Bekapcsolva a gép felváltva hol az n. (pl. második) vagy n+1. (pl. harmadik) „sorba” fordul, így mindig műveletlen sávba fordul be, amíg a tábla el nem fogy.
A rendszer kiválóan alkalmazkodik a nagyon lassú munkákhoz is. A tapasztalatok alapján zöldségtermesztésnél, szőlészetekben vagy facsemeték ültetésénél akár 0,2 – 0,5 km/h sebességgel is megbízhatóan tartja a nyomvonalat. Közúti közlekedésnél a biztonság érdekében a rendszert szoftveresen sebességlimittel látják el, illetve a fizikai főkapcsolóval áramtalanítani kell.
Igen, az AgOpenGPS szoftver elképesztően sokoldaló. Képes egyenes (A-B vonal), görbe, szabályos kör és tábla kontúr vonalak követésére is. A vezérvonalakat pontok, szögek, koordináták alapján is fel lehet venni.
Természetesen. A szoftver mindent elment (a Dokumentumok/AgOpenGPS mappába), így a következő évben hajszálpontosan ugyanarra a nyomvonalra tud ráállni. Emellett a rendszert kiegészítheti egy RTK Területmérő bottal is (melyhez Androidos telefont használhat), így akár gyalogosan is felmérheti a precíz táblahatárokat, amit aztán betölthet a traktorba.
Igen, több módon is!Sebességjel (Radar): A vezérlődobozunk képes szabványos sebesség-impulzust (pin 14/15) vagy soros RS232 GPS jelet adni a meglévő munkagép-monitorjának.AgOpen Szakaszvezérlő (Section Control): Kínálunk egy különálló relés panelt, amely akár 7-15 szakaszt is tud automatikusan nyitni/zárni az átfedések elkerülése érdekében. Ezt azoknak ajánljuk, akik szeretnek kábelezni, mivel a meglévő permetező szelepeire Önnek kell rákötnie.ISOBUS: A nyílt forráskódú ISOBUS fejlesztés jelenleg még „Béta” fázisban van. Egyelőre csak a kísérletező kedvű gazdáknak ajánljuk.
Nem spórolunk a hardveren:A legújabb V4.5 All-In-One (AIO) PCB alaplap rövidzárlatvédelemmel és biztosítékokkal.Teensy 4.1 mikrokontroller Ethernet kommunikációval.TM171 IMU (Dőlésérzékelő): sokkal simább és pontosabb dőléskompenzációt ad.Unicore UM982 RTK vevő: 3-sávos, kettős antennabemenettel is rendelkező chip.Cytron MD13S: Robusztus motorvezérlő elektronika.Masszív, ipari alumínium ház, biztonságos AMPSEAL csatlakozóval.
Igen. A webshopban ki tudja választani a „Vezérlődoboz RTK nélkül” opciót. A dobozba tökéletesen illeszkedik a meglévő Ardusimple F9P modulja. Fontos, hogy a saját modulját fel kell majd programoznia a megfelelő konfigurációs fájllal (melyet biztosítunk), hogy hibátlanul kommunikáljon a rendszerrel. Mindemellett javasoljuk megfontolásra, hogy a kormányzást a fejlettebb UM982-vel rendelje.
A dobozban lévő dőlésérzékelő (IMU) miatt a dobozt mereven a traktor padlójához kell rögzíteni. Az irány (előre/hátra néz) a szoftverben forgatható, de vízszintesen kell feküdnie. Ha Önnek nincs helye a doboznak, felár ellenében tudunk készíteni egy apró, különálló külső IMU dobozt, így a nagy vezérlődobozt már bárhogy, akár függőlegesen is felszerelheti.
A rendszer közvetlenül a traktor 12V-os hálózatáról működik (piros a pozitív, fekete a test). Nagyon fontos: Ha közvetlenül akkumulátorra köti (nem ezt javasoljuk), a bekötéshez mindenképpen kössön be egy lengő biztosítékot (agymotorhoz 15A javasolt), hogy megvédje a motort az esetleges túláramtól! A vezérlő elektronikája védve van egy 2-5A-es biztosítékkal a vezérlőben.
Az AgOpen rendszert úgy alakítottuk ki, hogy könnyen szerelhető legyen – nem kell tőle tartani! Hidd el, érdemes mind anyagilag, mind a rendszer megértése szempontjából saját magának beépítenie. Mi minden támogatást megadunk ehhez, elsősorban online videós segédletek és dokumentációk formájában, de elakadások esetén telefonon vagy akár személyesen is szívesen segítünk.
A szerelés viszonylag egyszerű és áttekinthető:Kormányszögszenzor: A legáltalánosabb Delphi szenzor esetében egy 90 fokban elforgatható lemezt rögzítünk az első tengelyre, amit egy összekötő kar segítségével kapcsolunk a kormányösszekötő rúdhoz.Kormánymotor (agymotoros verzió): A kormányt levesszük, és egy adapter segítségével a motort közvetlenül a kormánytengelyre rögzítjük.Kábelezés: A vezérlődobozból egyetlen kábelköteg indul, amit a fülke megfelelő részein kell elvezetni a motorhoz, a szögszenzorhoz, és az aktiváló gombokhoz.Vezérlő és Antenna: A vezérlődobozt a fülke padlójára kell fektetni és rögzíteni. Az RTK antennát a tető elejére, középre kell elhelyezni.Tablet: Egy masszív, állítható tartókonzollal rögzítjük a fülkében.
A beállítási folyamat alapvetően négy lépésből áll:A traktor fizikai méreteinek megadása: A szoftverben meg kell adni a traktor alapvető paramétereit (pl. tengelytáv).Kormányszögszenzor (WAS) nullázása és kalibrálása: Meg kell tanítani a szoftvernek az egyenes állást és a „counts per degree” értékeket.Dőlésérzékelő (IMU) nullázása: Sík felületen le kell nullázni az IMU-t, majd visszatéréses teszttel ellenőrizni.Kormányzási viselkedés finomhangolása (Opcionális): Testreszabhatja, hogy mennyire agresszíven vagy finoman korrigáljon a gép.
A rendszerünk egy profin előkészített „Csináld magad” (DIY) megoldás. Minden hardvert a műhelyünkben készre szerelünk, a szoftvereket rátöltjük, és próbapadon letesztelünk (plug & play). Önnek nem kell forrasztania vagy kódsorokat írnia. A fizikai rögzítéshez viszont jó, ha van egy kis műszaki és 12V-os villamossági affinitása.
Minden vásárlónknak biztosítunk hozzáférést a részletes videós útmutatóinkhoz, amelyek lépésről lépésre megmutatják a szerelést és a szoftveres kalibrálást. Bár a fizikai beszerelést Ön végzi, ha elakad a szoftveres beállításokban, mérnök kollégáink táveléréssel (AnyDesk) és videóhívással felár ellenében segítenek a finomhangolásban.
Hardvereinkre 1 év teljes körű garanciát vállalunk (beleértve a felújított ipari tableteket is).
Az AgOpenGPS vezérlődoboz Ethernet (LAN) kábellel kommunikál a tablettel.Ellenőrizze, hogy a tablet hálózati beállításaiban fix IP címet adott-e meg (pl. 192.168.5.1).Sokszor a tablethez használt USB-Ethernet adapter okoz kontaktkihagyást (próbálja meg egy másik USB portba dugni, vagy cserélje ki az adaptert).
Ez internet- vagy hálózati probléma.Ellenőrizze, hogy a tablet kap-e stabil internetet (Wi-Fi hotspot).Ellenőrizze az NTRIP kliens beállításait (IP cím, port, felhasználónév/jelszó).A „Source Table” (Bázislista) gombra kattintva nézze meg, látja-e a bázisokat. Ha igen, válassza ki a legközelebbit. Győződjön meg róla, hogy 30 km-en belül van és valóban „Online”.
Ez a klasszikus „aszimmetria” hiba, ami két dologból eredhet:A Kerékszögszenzor (WAS) nincs tökéletesen kinullázva. Álljon a traktorral egyenesen, és a szoftverben nullázza le a szenzort (0 fok).A dőlésérzékelő (IMU / Roll) fordítva van megadva. Ha a traktor jobbra dől, a képernyőn pozitív dőlésértéknek kell megjelennie. Ha nem így van, a szoftverben meg kell fordítani az IMU tengelyét.
Győződjön meg róla, hogy megfelelő, 15 Amperes lengőbiztosítékot használ.A szoftverben túl magasra van állítva a „Manual Override” (Kézi felülbírálat) áramküszöb értéke. Vegye lejjebb a limitet, így a rendszer hamarabb és lágyabban kikapcsol.
Minden traktornak más a kormányzási dinamikája. A szoftverben a „Proportional Gain” (Arányos erősítés) értékének csökkentésével finomíthat a kormányzás agresszivitásán. Érdemes a Stanley vagy a Pure Pursuit algoritmusok beállításaival kísérletezni a simább haladás érdekében.