A traktor jól megy az egyik irányba, de visszafelé 10-20 cm-rel a vonal mellett (off-line) halad. Mi okozza?

Ez a klasszikus „aszimmetria” hiba, ami két dologból eredhet:A Kerékszögszenzor (WAS) nincs tökéletesen kinullázva. Álljon a traktorral egyenesen, és a szoftverben nullázza le a szenzort (0 fok).A dőlésérzékelő (IMU / Roll) fordítva van megadva. Ha a traktor jobbra dől, a képernyőn pozitív dőlésértéknek kell megjelennie. Ha nem így van, a szoftverben meg kell fordítani az IMU tengelyét.