Pontosan mi van a Vezérlődobozban (Control Box)?

Nem spórolunk a hardveren:A legújabb V4.5 All-In-One (AIO) PCB alaplap rövidzárlatvédelemmel és biztosítékokkal.Teensy 4.1 mikrokontroller Ethernet kommunikációval.TM171 IMU (Dőlésérzékelő): sokkal simább és pontosabb dőléskompenzációt ad.Unicore UM982 RTK vevő: 3-sávos, kettős antennabemenettel is rendelkező chip.Cytron MD13S: Robusztus motorvezérlő elektronika.Masszív, ipari alumínium ház, biztonságos AMPSEAL csatlakozóval.

Ha már van saját GPS vevőm (pl. Ardusimple F9P), megvehetem a vezérlőt anélkül?

Igen. A webshopban ki tudja választani a „Vezérlődoboz RTK nélkül” opciót. A dobozba tökéletesen illeszkedik a meglévő Ardusimple F9P modulja. Fontos, hogy a saját modulját fel kell majd programoznia a megfelelő konfigurációs fájllal (melyet biztosítunk), hogy hibátlanul kommunikáljon a rendszerrel. Mindemellett javasoljuk megfontolásra, hogy a kormányzást a fejlettebb UM982-vel rendelje.

Beépíthetem a vezérlődobozt bárhová, akár függőlegesen is?

A dobozban lévő dőlésérzékelő (IMU) miatt a dobozt mereven a traktor padlójához kell rögzíteni. Az irány (előre/hátra néz) a szoftverben forgatható, de vízszintesen kell feküdnie. Ha Önnek nincs helye a doboznak, felár ellenében tudunk készíteni egy apró, különálló külső IMU dobozt, így a nagy vezérlődobozt már bárhogy, akár függőlegesen is felszerelheti.

Hogyan kap a rendszer tápellátást?

A rendszer közvetlenül a traktor 12V-os hálózatáról működik (piros a pozitív, fekete a test). Nagyon fontos: Ha közvetlenül akkumulátorra köti (nem ezt javasoljuk), a bekötéshez mindenképpen kössön be egy lengő biztosítékot (agymotorhoz 15A javasolt), hogy megvédje a motort az esetleges túláramtól! A vezérlő elektronikája védve van egy 2-5A-es biztosítékkal a vezérlőben.

What exactly is inside the Control Box?

We don’t skimp on hardware: The latest V4.5 All-In-One (AIO) PCB motherboard with short-circuit protection and fuses. Teensy 4.1 microcontroller with Ethernet communication. TM171 IMU (Tilt Sensor): provides much smoother and more accurate tilt compensation. Unicore UM982 RTK receiver: 3-band chip also featuring dual antenna inputs. Cytron MD13S: Robust motor control electronics. Solid, industrial aluminum […]

Can I mount the control box anywhere, even vertically?

Due to the tilt sensor (IMU) inside the box, the box must be rigidly fixed to the tractor floor. The direction (facing forward/backward) can be rotated in the software, but it must lie horizontally. If you don’t have space for the box, we can make a tiny, separate external IMU box for an extra fee, […]

How is the system powered?

The system operates directly from the tractor’s 12V network (red is positive, black is ground). Very important: If you connect it directly to the battery (we don’t recommend this), be sure to include an inline fuse (15A recommended for direct drive motors) in the connection to protect the motor from possible overcurrent! The controller electronics […]