1. Vezérlődoboz

Leírás

A tableten futó szoftver és a traktor közötti híd. A külön megvásárolható RTK-modullal centiméteres pontosságú helyzetmeghatározás érhető el, dőléskompenzációval, másodpercenként tízszeri frissítéssel. A dőléskompenzációért is felelős IMU segítségével a traktor legkisebb csavarodása vagy csúszása is azonnal észlelhető és korrigálható.

A tablet Ethernet-kábellel kommunikál.

Ezen kívül kényelmi kapcsolók, érzékelők és egyéb perifériák is ezen keresztül csatlakoztathatók.

A traktoron futó program másodpercenként tízszer kiszámítja a kormányzott tengely kívánt szögértékét, amit másodpercenként húszszor monitorozva próbálunk beállítani.

Az első kerék (vagy a derékcsukló) a következő módokon mozgatható:

DC-motorral, fogaskerékkel vagy dörzshajtással
Keya agymotorral
Gyári és/vagy utólagos szolenoidos kormányhidraulika-vezérlőtömbbel
Danfoss PVES vezérlőtömbbel (JD esetében gyakran gyári kiépítés)

A biztonsági kioldást a következő megoldások valamelyikével valósíthatjuk meg:

A motor túlterhelésének mérése:
- DC-motor esetén 20 A-es árammérővel
- Keya motor esetén a CAN buszon érkező áramfelvétel-üzenet alapján
Hidraulika esetén:
- A változások számának beállításával, amennyiben:
  - enkóderrel / impulzusos jeladóval szerelt,
  - nyomáskapcsolóval ellátott,
  - nyomásérzékelő esetén 0–5 V-os vagy 4–20 mA-es szenzorral,
  - kikapcsolási nyomás %-os kiválasztásával,
  - analóg jellegű enkóder esetén.

A gyári szögszenzor bekötése differenciál bemenettel történik. A saját szögszenzor meghajtásához 5 V-os, rövidzárvédelemmel ellátott kimenet áll rendelkezésre.

Maximum 10 A-es biztosítékkal használható.

RTK modul + antenna

Lábakkal (tüskesorral) ellátva, AgOpenGPS-hez előkonfigurálva. 15 cm átmérőjű, horganyzott antennatalppal, az egyszerűbb felszerelhetőség érdekében. Vezérlődoboz rendelése esetén a modult beépítjük a dobozba, és a rendszert együtt is teszteljük.

Sorvezetőként vagy mérőbotként való használathoz dobozt és USB-kábelt mellékelünk.

A Unicore bevált terméke, amely tartalmazza a háromsávos UM982 RTK-s GPS modult, valamint a három sávos AG–30 antennát. Ez a rendszer centiméteres pontosságú helymeghatározásra és navigációra képes.