1. Vezérlődoboz

Leírás

A tableten futó szoftver és a traktor közötti híd. A külön vásárolható RTK modullal centiméteres pontosságú helyzetmeghatározás dőléskompenzációval másodpercenként 10-szer. A dőléskompenzációért is felelős IMU segítségével a traktor legkisebb csavarodása / csúszása is azonnal észlelhető és korrigálható.

A tablettel ethernet kábellel kommunikál.

Ezen kívül kényelmi kapcsolók, érzékelők és egyéb perifériák is ezen keresztül kapcsolhatók.

A traktoron futó program másodpercenként 10x kiszámolja a kormányzott tengely kívánt szögértékét amit másodpercenként 20x monitorozva próbálunk beállítani.

A következő módon mozgatható az első kerék (vagy a derékcsukló):

• DC motorral fogaskerékkel vagy dörzshajtással
• Keya agymotorral
• Gyári és/vagy utólagos szolenoidos kormányhidraulika vezérlőtömbbel
• Danfoss PVES vezérlőtömbbel (JD-ben szokszor gyári kiépítés)

A biztonsági kioldásért a következő megoldások egyikét használhatjuk:

• a motor túlterhelésének mérése
  • DC motor esetén 20A-es árammérővel
  • Keya motor esetén a CAN buszon érkező áramfelvétel üzenetből
• hidraulika esetén
  • a változások számának beállításával amennyiben
    • enkóder / impulzusos jeladóval szerelt
    • nyomáskapcsolóval ellátott
  • a kikapcsolási nyomás %-os kiválasztásával
    • nyomásérzékelő esetén 0-5 V és 4-20mA szenzornál
    • analóg jellegű enkódernél

A gyári szögszenzor bekötéséhez differenciál bemenettel. A saját szögszenzor meghajtásához 5V rövidzárvédett kimenettel.

Maximum 10A-es biztosítékkal használható.

RTK modul+antenna

Lábakkal (tüskesor) ellátva, AgOpenGPS-hez bekonfigurálva. 15 cm átmérőjú horganyzott antenna alátétlemezzel, amit mindenképpen ajánlunk a jó minőségű vételhez.
Vezérlődoboz rendelése esetén a dobozba beépítjük és együtt is teszteljük.

Sorvezetőként , mérőbotként történő használathoz dobozt és USB kábelt adunk hozzá.

Az Ardusimple bevált terméke. Tartalmazza az F9P RTK-s GPS modult és a fekete antennát amivel cm pontos helymeghatározásra és navigációra képes .