Az AgOpenGPS vezérlődoboz Ethernet (LAN) kábellel kommunikál a tablettel.Ellenőrizze, hogy a tablet hálózati beállításaiban fix IP címet adott-e meg (pl. 192.168.5.1).Sokszor a tablethez használt USB-Ethernet adapter okoz kontaktkihagyást (próbálja meg egy másik USB portba dugni, vagy cserélje ki az adaptert).
Ez internet- vagy hálózati probléma.Ellenőrizze, hogy a tablet kap-e stabil internetet (Wi-Fi hotspot).Ellenőrizze az NTRIP kliens beállításait (IP cím, port, felhasználónév/jelszó).A „Source Table” (Bázislista) gombra kattintva nézze meg, látja-e a bázisokat. Ha igen, válassza ki a legközelebbit. Győződjön meg róla, hogy 30 km-en belül van és valóban „Online”.
Ez a klasszikus „aszimmetria” hiba, ami két dologból eredhet:A Kerékszögszenzor (WAS) nincs tökéletesen kinullázva. Álljon a traktorral egyenesen, és a szoftverben nullázza le a szenzort (0 fok).A dőlésérzékelő (IMU / Roll) fordítva van megadva. Ha a traktor jobbra dől, a képernyőn pozitív dőlésértéknek kell megjelennie. Ha nem így van, a szoftverben meg kell fordítani az […]
Győződjön meg róla, hogy megfelelő, 15 Amperes lengőbiztosítékot használ.A szoftverben túl magasra van állítva a „Manual Override” (Kézi felülbírálat) áramküszöb értéke. Vegye lejjebb a limitet, így a rendszer hamarabb és lágyabban kikapcsol.
Minden traktornak más a kormányzási dinamikája. A szoftverben a „Proportional Gain” (Arányos erősítés) értékének csökkentésével finomíthat a kormányzás agresszivitásán. Érdemes a Stanley vagy a Pure Pursuit algoritmusok beállításaival kísérletezni a simább haladás érdekében.
